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1. 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。首先确定客户需要什么扭矩或者需要带动多大的负载。目前常用步进电机的最大力矩不超过 45Nm ，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围可以考虑加配减速装置。

2. 确定步进电机的最高运行转速。转速指标在步进电机的选取时至关重要。步进电机的特性是随着电机转速的升高扭矩下降，其下降的快慢和很多参数有关如 : 驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等。一般的规律是驱动电压越高力矩下降越慢，电机的相电流越大力矩下降越慢。

3. 根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，给客户推荐合适的电机。如果您认为自己选出的电机太大可以考虑加配减速装置这样可以节约成本也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比要综合考虑力矩和速度的关系选择出最佳方案。

4. 最后还要考虑留有一定的(如百分之30 )力矩余量和转速余量。

5. 尽量选择混合式步进电机，它的性能高于反映式步进电机。