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以下内容适用于立三机电闭环步进驱动器（DE42/DE57/DE86）:

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料1、编码器线接线错误，检查编码器线序是否接对。或者5V和地接位置不对。

2、编码器损坏，更换电机或者编码器。

3、刹车没有及时松开，闭环步进驱动器上电时会检测带动电机运行，如果刹车没松开，无法运行就会报警。

4、闭环步进驱动器电流设置过小，原因和3类似，上电时带不动负载，无法转动，导致报警。