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文章来源：立三机电发布日期：2020-06-10
1） 指令脉冲不均匀
2） 指令脉冲太窄
3） 指令脉冲电平不正确
4） 指令脉冲电平与驱动器不匹配
5） 脉冲信号存在噪声
6） 脉冲频率与机械发生共振
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