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1、编码线或者电机接线错误，发脉冲时出现，可对调A+和A-电机线试试。如果不行，需要联系我司技术并拍照或提供线序图。

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料2、编码器线或者电机线接触不良。使用中出现，检查一下接线，特别是端子部分。

3、速度过高，运行中出现，电机力矩不够，放慢速度，提高驱动电压，或更换更大的电机。

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料4、驱动器线束和电机编码器线束不匹配，更换驱动器程序或者更换电机，使其匹配。

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6、步进电机运动方向与编码器设定的逻辑方向不一致。

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8、环境振动偏大。