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在机械设计中，我们经常用到滚珠丝杠和梯形丝杠，它们是两种常用的，将旋转运动变为直线运动的方法。 其中，滚珠丝杠因为摩擦小，可逆，还可将直线运动，变成旋转运动， 我们称这种传动为逆效率传动。

那么，这两者有什么区别？

常用的两端支撑结构形式是什么？（固定－支撑）

让我们来详细了解

结构不同

首先，我们来看看结构，因为结构决定特性。

滚珠丝杠，从字面上也很好理解，就是用滚珠来滚动，滚珠在哪里滚动，当然是 在滚珠丝杠轴上滚动。

所以，丝杠轴上有圆弧轮廓，此轮廓在轴上按照一定的升角（导程角）盘旋在轴

上。

而滚球被设计在螺母里，在丝杠轴圆弧轮廓里滚动，所以是滚动摩擦。

其运动原理，就是螺旋副，简单理解，就是类似于拧螺钉，我们知道，拧螺钉时， 如果在螺钉端部限制螺钉移动，那么被螺纹嵌入部件，就会沿着螺钉轴线移动。

滚珠丝杠，也是同样的道理，把丝杠轴一端或者两端沿轴向固定，用马达驱动丝 杠旋转，那么，带钢球的螺母，就会沿丝杠轴线方向运动。

梯形丝杠和滚珠丝杠的运动原理相同，不同之处在于，梯形丝杠里没有滚珠，那

么螺母和丝杠轴之间的运动，完全靠机械接触产生滑动，是滑动摩擦，所以梯形

丝杠也叫滑动丝杠。

所以两者的结构区别，用一句话概括就是: 滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滑

动摩擦。