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1. 何谓受控自运行及持续自运行？

受控自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）収送脉冲信号，只须给信号端加 3.3-28v 范围 内的任意电压即可控制步进电机做正反转运动的一种运动方式。

持续自运行就是驱动器无须通过信号源（如 PLC，控制板等）収送脉冲信号，也无须给信号端加电压，驱动 器即可控制步进电机做单向运动的一种运动方式。

2. 如何设置受控自运行及持续自运行？

对于立三机电驱动器，设置受控自运行及持续自运行大致可以分为以下两类:

A.对于 DIP10 位拔码开关的驱动器（如 M542，M906 等）其设置方式如下：

B.对于 DIP8 位拔码开关的驱动器（如 M420，M415 等）其设置方式如下：

注意：以上设置方式只作为参考，具体设置方式请见各驱动器使用说明书。

3. 受控自运行及持续自运行如何控制速度？

对于受控自运行及持续自运行其速度控制方式都是通过拔码开关 SW5-SW8 来设定,目前立三机电提供一下两种速度模式作为出厂默认设置：

注意：速度设置也可以根据客户需求更改。