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      七十年代中期经济发展促使了步进电机飞速发展，其中细分驱动运用到步进电机可以显著改善步进电机综合使用性能。那何为步进电机细分？电机结构内部控制磁场每旋转进行一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。 如果四相步进电机按A→B→C，D→A的顺序开启，即整步工作，磁场分为四拍旋转，每一次电流换向，步进电机将前进整步角度的四分之一。而按A→AB→B→BC→C→CD→d→DA→A接通电源，即半步工作中，每次换向电流，步进电机将前进整步距角的八分之一。 

       但是, 如果半步工作环境状态下每拍前进的角度超过控制系统精度设计要求, 则需要对步距角进行研究更进一步的细分。我们知道，电磁力的大小跟绕组通电的电流大小相关的。当通电相的电流不马上到达峰值, 而断电相的电流也不立，即电流降为零时，电动机的内部磁场由上两相电流合成，由此产生的磁场力会使转子有一个新的平衡位置，在原步进角范围内。也就是说，如果绕组电流的波形不再是方波近似，而是分为N个阶梯波形，则每升或降一个梯形的电流，使转子旋转一小步。当转子按照这个发展规律转过N 小步时, 实际情况相当于它转过一个步距角。此步骤角将分为驱动多个小步骤，称为细分驱动的方法。
    

    常规有三种细分方法

    1  2的N次方，例如2,4,8,16,32,64,128,256细分，
    2 5的整数倍，例如5,10,20,25,40,50,100,200细分，
    3 3的整数倍    列如3,6,9,12,24,48 细分