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      电机驱动系统由电机和驱动器组成，步进电机驱动系统的性能取决于步进电机本身的性能和步进电机驱动器的自身优劣，步进电机驱动器的研究几乎与步进电机的研究同步。
一、 半步驱动
当发生单相励磁时，电机轴停止在整步位置。当驱动器接收到下一个脉冲并激磁另一个相位并保持原来的激磁状态，电机轴将移动半个步角并停止在两个相邻的整步位置的中间，这样，两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。立三机电提供的所有整/半步式驱动器均能整步、半步驱动，由驱动器的拨码开关选择，与整步进式相比，半步式具有精度高一倍，低速振动小的优点。因此，在实际使用整/半步驱动器时，通常采用半步模式。
 
二 、整步驱动
在整个步进操作中，同一步进电机可以配整/半步进驱动器也可配一个细分驱动器，但运行效果不同，步进电机驱动器根据脉冲/方向指令激磁两相步进电机的两个线圈。此驱动模式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度

 
三 、细分驱动器
细分驱动方式有两个优点：低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行（即电机轴有时工作转速低于60转/分）或定位精度低于0.90度的步进应用中，细分步进电机驱动器被广泛使用，其基本原理是根据正弦和余弦步精确控制电机两个线圈的电流，使步进角的距离可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的最高运行精度。

以上总结：步进电机最好不要采用整部状态，整部状态时振动较大。
在半步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是半个步矩角，在整步运行状态下，每输入一个脉冲，电机轴的角位移是一个步矩角。