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相数：产生不同对极 N、S 磁场的励磁线圈对数。

 

步距角： 对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。一般二相电机的步距角为 1.8 度， 即电机运动 200 步为一周。

 

静力矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的 参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近于静力矩。

 

定位力矩（DETENT TORQUE）： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

 

额定力矩：在确定速度下，电机持续输出给负载的最大力矩。

 

步距角精度： 40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：（误差/步距 角）¥ 100%。步进角的误差不累积。

 

混合式步进马达：40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料由永磁铁，可变磁阻定子和转子结构组成。

 

跟随误差：电机运动中，要求达到位置和实际达到位置之间的位置误差。

 

最大空载起动频率：

电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动 的最大频率。

 

最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高运行频率。

 

相电流：40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料电机绕组所通过的电流。

 

过冲：40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料步进电机停止时超过语气位置的现象。

 

永磁式步进电机：包含未磁体转子和盘绕定子核心的步进电机。

 

电机矩频特性：

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与脉冲频率关系的曲线称为电机矩频

特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料在低速时的电机力矩接近静转矩，随着电机转速增加，感应电动势加大，电机输出力

矩减小。

 

电机的共振点：

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在

180-250pps 之间（步距角 1.8 度）。电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，

电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然。为使电机输出力矩大，不失步和整个

系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区较多。

 

丢步（失步）：

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料控制器给电机发了 n 个脉冲，步进电机并没有转动 n 个步距角。一般当电机力矩

偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均匀等都会是丢步现象发生。