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40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料1） 加减速时间太小 2） 存在干扰噪声 3）系统屏蔽不良

1） 指令脉冲频率与电机发生共振 2） 外部干扰

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料 1） 指令脉冲不均匀    2） 指令脉冲太窄    3） 指令脉冲电平不正确    4） 指令脉冲电平与驱动器不匹配  5） 脉冲信号存在噪声    6） 脉冲频率与机械发生共振

1）指令频率太高 2）负载转矩太大 3）加速时间太短 4）负载惯量太大 5）电源电压降低

1） 驱动器无供电电压   2） 驱动器保险丝熔断   3） 驱动器报警(过电压、欠电压、过电流、过热)   4） 驱动器与电机连线断线   5） 系统参数设置不当   6） 驱动器使能信号被封锁   7） 接口信号线接触不良   8） 驱动器电路故障   9） 电机卡死或者出现故障   10）电动机生锈   11）指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低

       电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。但是，严重的发热会带来一些负面影响。 如：电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化；           会影响电机的动态响应，高速会容易失步；       有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制

40665红灯笼主论坛-770772老牌红灯笼玄机料-772770红灯笼论坛王中王-770772红灯笼一肖一码-红灯笼论坛玄机料共关注-979991红灯笼玄机料   步进电机采用恒流驱动技能时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对稳定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因而，因铜损带来的发热状况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。可是铁损（虽然占的比例较小）改变的状况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般状况。

       电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。             步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上。