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步进电机的特点是无累积误差，且价格实惠，因此广泛应用于各种开环控制和闭环控制。步进电机选型主要参考电机的转速的选择，电机力矩及使用环境。

步进电机选型参考1，选择步进电机扭矩

步进电机的保持转矩类似于传统电机所称的“功率”。当然，存在本质区别。步进电机的物理结构与交流和直流电机完全不同，电机的输出功率是可变的。通常基于所需的扭矩水平（即所要携带动的物体所需的扭矩）来选择哪种类型的马达。一般而言，扭矩选择低于0.8N.m，20,28,35,39,42电机（电动机主体的直径或平方，单位mm）;扭矩约为1N.m至3N.m，57电机更合适。对于3至10 N.m或更大的扭矩，应选择60和86电机。当扭矩超过10N·m时，必须选择规格为110和130的步进电机。

步进电机选型参考2，步进电机转速的选择

应特别考虑步进电机的速度。因为步进电机的输出转矩与速度成反比。也就是说，步进电机具有低速（每分钟几百转或更少，并且其输出扭矩大），并且高速旋转状态（1000rpm-9000rpm）下的扭矩小。当然，在某些工作条件下，需要高速电机。有必要测量步进电机的线圈电阻和电感，或考虑更高成本的伺服电机。选择电感稍小的步进电机作为高速电机可以获得更大的输出转矩。相反，在低速和大扭矩的情况下，需要选择十几或几十mH的电感，并且电阻应该更大。

步进电机选型参考3，步进电机的相选数量

步进电机的相数选择此内容，并且许多客户很少关注它们。实际上，不同相数的电动机效应是不同的。相位角越大，步进角变小时可以做的振动越小。在大多数情况下，使用更多的是两相步进电机。在高速和高扭矩工作环境中，选择三相步进电机或五相步进电机更为实用。

步进电机选型参考4.选择步进电机的空载启动频率

步进电机空载启动频率通常称为“空频率”。这是购买电机的重要指标。如果需要在瞬间频繁启动和停止并且速度大约为1000 rpm（或更高），则通常需要“加速启动”。如果需要直接启动以实现高速运行，最好选择反应式或永磁电机。这些电动机的“空频率”相对较高。

步进电机选型参考5，步进电机使用环境选择

特殊步进电机具有防水和防油的特殊应用。例如，水下机器人需要防水电机。对于特殊用途电机，必须选择它们。

立三步进电机选型命名规则