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       步进电机细分驱动技术是20世纪70年代发展起来的一种可以改进步进电机综合使用性能的驱动控制技术。它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按必定的规矩上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个安稳的中心电流状态，且按细分步距旋转。其间组成磁场矢量的幅值抉择了步进电机旋转力矩的大小，组成磁场矢量的方向抉择了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和工作平稳性。

       步进电机之所以能完成步进是因为在硬件结构上做了拆分（定子上有不同的通电相，转子上有齿），使其一次翻滚不是一圈，而是一步一步的按固定的角度翻滚。这一步所转过的角度就是步距角。步距角是步进电机的固有特色，每一个步进电机的步距角在设计完成之后就是固定的。步距角和电机工作的拍数以及转子齿数有关，θ=360/NZ（2相电机的计公式，本文例子悉数以两相电机为例），N是拍数（一般可以通过线数来确定），Z是转子的齿数。细分控制是指对步距角再进行具体的分步控制。例如，对一个步距角为1.8°的两相四拍电机进行四细分控制，就是使得电机翻滚一步是1.8除以4，也就是0.45°来工作。步进电机来说细分功能完全是由外部驱动电路精确控制电机的相电流产生的，和具体电机无关。

       综上所诉，步进电机细分驱动就是通过等角度有规矩的刺进大小相等的电流组成向量，然后减小组成磁势的角度（步距角），然后到达细分的意图。 立三机电细分驱动分为16档可选，当驱动器处于受控自工作或持续自工作形式下，驱动器自发脉冲，细分恒定为1600.最大转速800转/分钟.